隨著球磨機走向大型化，其驅動方式也有了新的發展。研究資料表明，傳動功率在10000kw以上的球磨機采用無齒輪驅動，傳動功率在10000kw以下的球磨機一般采用單側或雙側齒輪邊緣驅動。無齒輪驅動價格昂貴，國產球磨機功率遠低于1000kw，所以國內球磨機大部分仍采用單側齒輪驅動。球磨機齒輪由于制造、操作、維護以及齒輪材質、熱處理、運動狀態等因素不同，產生異常的形式也不同，常見的球磨機齒輪異常有以下幾種形式：齒面磨損，齒面膠合和擦傷，齒面接觸疲勞，彎曲疲勞與斷齒，球磨機齒輪異常還可分為局部和分布的。前者集中于某個或幾個齒上，后者分布在齒輪各輪齒上。

球磨機的條件固定時，隨著球磨機的轉速發生改變，球磨機介質在筒體內有不同的運動軌跡。同時，球磨機的磨礦效率也發生這變化。現在，我們來分階段作說明。球磨機轉速過低：球磨機轉速過低時，筒體內磨礦介質的運動軌跡是瀉落狀，沖擊作用小，球磨機主要以研磨磨礦為主，這是比較適合細磨。球磨機轉速過高：球磨機轉速較高時，筒體內磨礦介質的運動軌跡是拋落狀，沖擊作用強，球磨機主要以沖擊磨礦為主，其次為磨剝。在生產中，主要采用此種運動狀態。球磨機轉速為臨界：球磨機轉速為臨界時，這是球磨機磨礦介質是離心狀態，這時已經失去了磨礦作用。球磨機有一個圓形筒體1，球磨機筒體兩端有端蓋2,端蓋的軸頸支承在軸承3上，球磨機電動機通過裝在球磨機筒體上的齒輪使球磨機回轉。在球磨機筒體內裝有介質和被磨物料。其總裝入量為整個球磨機筒體有效容積的25-45%。當筒體回轉時，在球磨機摩擦力和離心力的作用下，介質被球磨機筒體襯板帶動提升。當提升到某一高度后，由于介質本身受重力的作用，產生自由瀉落或拋落，從而對球磨機筒體內的物料進行沖擊、研磨和碾碎。當物料達到要求后，便從球磨機筒體另一端中空軸頸口排出。

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